拉緊裝置是皮帶輸送機必不可少的部件，主要作用如下：

   (1)使輸送帶有足夠的張力，以保證輸送帶與滾筒間產(chǎn)生必要的摩擦力并防止打滑；防止輸送帶在滾筒間過分松弛而引起撒料和增加運動阻力；

   (2)補償輸送帶的塑性伸長和過渡工況下彈性伸長的變化；為輸送帶重新接頭提供必要行程。按拉緊裝置原理不同，常用拉緊裝置有以下幾種：

   ①重錘拉緊裝置重錘拉緊裝置是利用重錘的重量產(chǎn)生拉緊力，并保證輸送帶在各種工況下有恒定的拉緊力。重錘拉緊裝置結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、維護量小，是一種較理想的拉緊裝置；缺點是占用空間較大，拉緊力不能自動調(diào)整；

   ②固定式拉緊裝置固定式拉緊裝置的拉緊滾筒在輸送機運轉(zhuǎn)過程中位置是固定的。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單緊湊，對污染不敏感，工作可靠；缺點是輸送機運轉(zhuǎn)過程中由于輸送帶的彈性變形和塑性伸長引起張力降低，可能導(dǎo)致輸送帶在傳動滾筒上打滑；

   ③自動拉緊裝置自動拉緊裝置是一種在輸送機工作中能按一定的要求自動調(diào)節(jié)拉緊力的拉緊裝置。在現(xiàn)代長距離皮帶輸送機中使用較多。

   本研究的基于PLC控制的液壓自動拉緊裝置是針對長距離多點驅(qū)動皮帶輸送機而開發(fā)設(shè)計，此裝置是針對我國皮帶輸送機、索道等連續(xù)輸送設(shè)備而開發(fā)的一種機電液一體化設(shè)備，可以保證輸送機、索道等設(shè)備的穩(wěn)定可靠運行。

   1、液壓自動拉緊裝置結(jié)構(gòu)特點

   (1)特點

   液壓自動拉緊裝置具有以下特點：

   ①拉緊力可以根據(jù)需要進行設(shè)定。拉緊力設(shè)定后，拉緊裝置可以保持系統(tǒng)處于恒力拉緊狀態(tài)；②響應(yīng)速度快，能及時補償輸送帶或鋼絲繩的彈塑性變形并防止輸送帶在起動時松馳；③動態(tài)性能好，減小起動和停車過程中拉緊張力突變，防止出現(xiàn)斷繩和斷帶事故；④液壓泵電機可以實現(xiàn)空載起動，當(dāng)液壓缸達到額定拉力時，電機斷電；當(dāng)系統(tǒng)油壓低于設(shè)定值時，液壓泵電機自動起動，進行補油；⑤蓄能器具有足夠的補油和充油儲量，減小油壓的沖擊，在斷電情況下進行保壓和補油，使置節(jié)能運行；⑥結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便；⑦可與電控裝置連接，實現(xiàn)的各種自動和手動控制；⑧具有足夠的拉緊行程，保證重載起動時具有足夠的拉緊力；⑨采用了先進的設(shè)計方法和制造工藝，工作安全可靠，工作噪聲低，對環(huán)境無污染，是節(jié)省能源，降低消耗的高科技產(chǎn)品。

   (2)結(jié)構(gòu)組成

   該液壓自動拉緊裝置主要由液壓站、拉緊液壓缸、鋼絲繩，導(dǎo)繩輪、拉緊小車、絞車及電控箱等組成，圖1是布置圖。

圖1  液壓自動張緊裝置布置圖

   2、電控系統(tǒng)工作原理

   該自動拉緊系統(tǒng)配有專用的電控箱，電控裝置面板上裝有拉緊力表、LED指示燈，將設(shè)備運行情況實時地反應(yīng)給操作者以便了解設(shè)備的運行狀況；其下有各種轉(zhuǎn)換開關(guān)和控制按鈕；電控裝置內(nèi)裝有PLC、中間繼電器、接觸器可以完成自動拉緊裝置的控制。其中PLC是控制的核心，該控制系統(tǒng)除輸出一組控制油泵常開接點外，還設(shè)有拉緊正常和斷帶輸出常開接點。當(dāng)拉緊不正常或斷帶時，輸出接點閉合，送人PLC，從而監(jiān)測整個系統(tǒng)的正常運行。

   各電氣元件主要功能如下：

   (1)PLC：它是系統(tǒng)的控制核心，完成信息采集與加T處理，并輸出相應(yīng)的控制指令；

   (2)中問繼電器：用于完成各種控制邏輯結(jié)果的輸出，起到信號隔離作用；

   (3)接觸器：用于完成拉緊液壓泵電機的起停控制和拉緊絞車電機的正反轉(zhuǎn)控制；

   (4)運行方式選擇：該轉(zhuǎn)換開關(guān)有兩個可選位置，即調(diào)試與丁作。當(dāng)它處于調(diào)試位置時，可以通過面板上的起動和停止按鈕對液壓自動拉緊裝置進行相關(guān)的實驗和調(diào)試，此時它與集控系統(tǒng)處于脫機狀態(tài)；當(dāng)它處于工作位置時，集控系統(tǒng)必須發(fā)出一個遠程允許信號后，液壓自動拉緊裝置才進入自動工作狀態(tài)；

   (5)拉緊絞車控制開關(guān)：該開關(guān)用于控制絞車電機的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

   該液壓自動拉緊裝置可根據(jù)起動時輸送機張緊力和正常運行時張緊力的不同需要，調(diào)節(jié)輸送帶張緊力的大小，響應(yīng)快，可以依據(jù)工作環(huán)境的變化設(shè)定和調(diào)節(jié)輸送帶所需的拉緊力，從而使皮帶輸送機起動時更平穩(wěn)可靠。另外，該裝置節(jié)約了能耗并延長了輸送帶的使用壽命，其經(jīng)濟效益顯著。