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物料在皮帶上向下的拉力造成的阻力矩是常數(shù)。但靜態(tài)摩擦力要比動態(tài)摩擦力大的多,這就使得為克服靜態(tài)摩擦力的初始啟動轉(zhuǎn)矩,比正常運行時動態(tài)摩擦力造成的阻力矩大的多。
皮帶機在帶料進行重載啟動時,電機輸出的轉(zhuǎn)矩,即要克服皮帶下面每個支撐滾輪和滾輪軸之間的靜態(tài)摩擦力造成的阻力矩,也要克服物料在皮帶上向下的拉力造成的阻力矩。
而且在整個啟動過程中,需要一定的時間,才能使所有滾輪都轉(zhuǎn)動起來,轉(zhuǎn)矩才開始下降。也只有達到一定的速度,潤滑改善,轉(zhuǎn)矩的波動才會減少。
變頻器必須具備低速大啟動轉(zhuǎn)矩的功能。實際在啟動的過程中,由于皮帶的伸縮性,每個滾輪是先后按順序逐個轉(zhuǎn)動的,不會同時轉(zhuǎn)動。即使?jié)L輪轉(zhuǎn)動起來,由于速度很低,滾輪與滾輪軸之間的潤滑不好,會非常澀,其動態(tài)摩擦力是不穩(wěn)定的,因此低速啟動時的轉(zhuǎn)矩有一定的波動。
因此這種大的低速啟動轉(zhuǎn)矩,是需要維持一定的時間的,一般至少幾秒鐘。和皮帶的長度及啟動時的最低轉(zhuǎn)速,以及皮帶的伸縮性等有關。而且啟動時由于速度低,轉(zhuǎn)矩和速度的波動會比較大。