垂直輸送機(jī)為吊籠式結(jié)構(gòu)，采用鏈條式牽引，輸送機(jī)主要由：龍門框架，外圍透明封板、升降吊籠、升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、配重裝置、快速卷簾門、檢修扶梯等組成。

紡織制造行業(yè)的生產(chǎn)車間使用的垂直輸送機(jī)主要是負(fù)責(zé)輸送絲車、液壓車、紙管車等帶輪子的各類車輛，傳統(tǒng)的垂直輸送機(jī)設(shè)計(jì)簡陋，只有樓層們，而升級吊籠是開放式的沒有門，無任何保護(hù)措施。原有技術(shù)為了解決此類問題制作了車輛定位條，管狀活動(dòng)護(hù)欄裝置，在實(shí)際使用中也起到了一定的保護(hù)作用。但在提升機(jī)上下運(yùn)行晃動(dòng)的情況下，車輛會(huì)從定位條滑動(dòng)出來，如果加厚定位條，車輛拉動(dòng)會(huì)很費(fèi)力；而且當(dāng)各車輛輪子規(guī)格不同時(shí)，定位條無法滿足所有要求。管狀活動(dòng)護(hù)欄重量重，每次升降機(jī)運(yùn)行都要人工安裝和拆卸，操作麻煩，所以仍不斷有事故發(fā)生，經(jīng)常出現(xiàn)車輛滑動(dòng)跑出吊籠造成卡停及設(shè)備損壞的現(xiàn)象，嚴(yán)重影響了運(yùn)輸可靠性。

由于垂直輸送機(jī)吊籠是無門開放式的必須改進(jìn)以保證貨物運(yùn)輸可靠性，由此研發(fā)了吊籠安全門第一代產(chǎn)品采用雙開式合頁門設(shè)計(jì)，用插銷和吊籠固定，在插銷下面安裝到位檢測開關(guān)和PLC通訊，確保安全。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低廉、運(yùn)輸可靠。確定：人員操作麻煩，屬于半自動(dòng)結(jié)構(gòu)。

經(jīng)過機(jī)械完善研發(fā)出第二代產(chǎn)品：吊籠自動(dòng)伸縮安全門，安全門采用前后門設(shè)計(jì)，平時(shí)隱藏在吊籠下面，伸出時(shí)高度450mm，安全門伸縮采用氣缸推動(dòng)，并設(shè)有到位檢測，與快速卷簾門及吊籠升降動(dòng)作聯(lián)動(dòng)互鎖，只有在伸縮安全門伸出到位后垂直輸送機(jī)才可以運(yùn)行從而確保無論吊籠內(nèi)輸送的貨物是否帶輪子，都不會(huì)滑出，并且人員操作簡單、運(yùn)輸可靠。

垂直輸送機(jī)采用鏈條傳動(dòng)，在滿載停層到位后，吊籠與樓層平層踏板平齊，當(dāng)將貨物拉出后，吊籠會(huì)出現(xiàn)反彈，高出樓層平層踏板3～4cm，影響吊籠空載時(shí)貨物放入。如果空載時(shí)將吊籠和樓層平層踏板調(diào)平，當(dāng)將貨物放入時(shí)，隨著重量的增加使吊籠逐漸出現(xiàn)下沉，最終低于踏板3～4cm，因?yàn)闆]有正確停層而影響貨物輸送到位后的拉出和輸入。

分析原因：原有設(shè)計(jì)只能滿足垂直輸送機(jī)理想運(yùn)行下的狀態(tài)，因輸送機(jī)在實(shí)際運(yùn)行中吊框內(nèi)重量是有不同的變化，由此鏈條會(huì)出現(xiàn)一定量的形變，從而使吊框高出或者低于樓層平層踏板。為此研發(fā)了樓層鎖定正確停層裝置，制作凹槽卡板，圓柱卡銷板，安裝氣缸，行程開關(guān)。在吊籠停層后PLC輸出信號給電磁閥控制氣缸動(dòng)作，將圓柱卡銷板往前推送到凹槽卡板內(nèi)嚙合，從而保證停層正確性。

垂直輸送機(jī)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用一根鏈條單驅(qū)主動(dòng)軸方式，在鏈條損壞斷裂的情況下，如果吊籠內(nèi)部重量大于配重吊籠會(huì)以自由落體砸向地面，吊籠內(nèi)部重量小于配重吊籠會(huì)被拉到頂部，使設(shè)備、貨物等嚴(yán)重?fù)p壞，安全性得不到保障。

輸送機(jī)運(yùn)行的安全性是最重要的，必須保證，為此采用了左右各裝一條鏈條的雙保險(xiǎn)的雙驅(qū)方式，并在鏈條上加裝斷裂檢測開關(guān)，一旦鏈條斷裂停機(jī)報(bào)警，維修人員檢查維修后才可使用。

垂直輸送機(jī)經(jīng)過不斷的改進(jìn)完善，使故障率下降為零，解決了三大問題：運(yùn)輸可靠性、停層正確性、安全性。垂直輸送機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定可靠，滿足生產(chǎn)要求，保障了輸送機(jī)設(shè)備及人員的安全降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。