現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人已獲得日益廣泛的應(yīng)用，隨著成組裝運(yùn)的發(fā)展，向貨板上裝貨作業(yè)呈現(xiàn)出自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)，出現(xiàn)了搬運(yùn)機(jī)器人，完成硬紙箱、塑料箱、袋狀物、油桶、罐頭盒等物品堆放與自動(dòng)搬運(yùn)等操作；特別是自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)，更加速了這種堆列搬運(yùn)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用。

    紅牛飲料碼垛生產(chǎn)線是我的公司新的在建項(xiàng)目，該碼垛機(jī)器人是連接食品飲料生產(chǎn)線成品下線和入庫(kù)的橋梁。碼垛機(jī)器人位于食品飲料生產(chǎn)線的終端，把生產(chǎn)線上的成品搬到食品飲料木托盤上，并按不同的成品分類次序堆垛。碼垛機(jī)器人的工作對(duì)象是成品食品飲料，工作的起點(diǎn)是食品飲料生產(chǎn)線終端，工作的目的地是碼放食品飲料的木托盤。食品飲料生產(chǎn)線碼垛機(jī)器人應(yīng)用工程包括三部分：機(jī)器人主體設(shè)備、機(jī)器人控制設(shè)備和機(jī)器人與生產(chǎn)線相關(guān)設(shè)備，三個(gè)部分的協(xié)調(diào)動(dòng)作由相應(yīng)的控制信號(hào)指揮。

    紅牛飲料碼垛生產(chǎn)線的碼垛機(jī)器人主體設(shè)備由動(dòng)力、傳動(dòng)、手部和框架組成；機(jī)器人控制設(shè)備由控制器、驅(qū)動(dòng)器、顯示器、控制盒和接口組成；機(jī)器人與生產(chǎn)線相關(guān)設(shè)備由機(jī)器人工作臺(tái)、傳送線、木托盤供給裝置和接口組成，接口信號(hào)包括食品飲料所在生產(chǎn)線上的木托盤控制信號(hào)、機(jī)型和產(chǎn)量信息與機(jī)器人呼應(yīng)信號(hào)等。